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ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

原文 http://blog.csdn.net/Groot_Lee/article/details/79202507

2018-01-31 02:01:55阅读(485)

前言:

 这是自己这几个月以来调ros出现的问题,有的问题是花了几天时间来解决。由此记录

注意:如果出现的错误是类似于“ Could not find a packageconfiguration file provided by "xxx_xxx_xxx"”,这说明“xxx_xxx_xxx”这个package未安装,将“xxx_xxx_xxx”复制,然后百度,找到后缀为ROS-Wiki的标题,点击进入。找到source,如下图:

<a href=ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例" src="http://img.blog.csdn.net/20180130100759099?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvR3Jvb3RfTGVl/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="">

点击进入,而后看到绿色按钮名叫clone to download,点击,复制链接

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

之后打开终端,打上git clone 你的链接,回车,OK!

(问题4和问题5正是这种错误)

注意:安装自启动的ros包upstart:

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

1.出现的问题:

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LI   BRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决方法:sudo apt-get install libbullet-dev

2.出现的问题:

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:sudo aptitude install libsdl1.2-dev

3.出现的问题:

Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRARIES SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:sudo apt-get installlibsdl-image1.2-dev 

4.出现的问题:

Could notfind a package configuration file provided by "cmake_modules"

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:git clone https://github.com/ros/cmake_modules.git

5.出现的问题:

Could not find a package configuration fileprovided by "move_base_msgs"

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

6.删除只读文件:chmod 777 filename

                           rmfilename

7.出现的问题:navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6(pkg_check_modules)

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决方法:sudo apt-get installros-kinetic-bfl

8.出现的问题:c++internalcompiler error:killed(program cc1plus)

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

解决办法:

1) sudo dd if=/dev/zero pf=/swapfile bs=1kcount=20400
2)sudo mkswap /swapfile
3)sudo swapon /swapfile








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